为提升在培研究生的专业水平和科研能力，营造良好的学术氛围，公司举办青年学术论坛，每两周开展一次。

2021年10月28日下午，在公司415室举行了第一期青年学术论坛，主题“反馈控制及拓展”，主讲人尹兵宽博士。公司经理王超、科研办、相关专业老师及研二、研三的同学参加了此次讲座。

此次讲座为营造公司良好的学术氛围，提升研究生的科研能力，打下了良好的开端。

尹兵宽博士简介：

2012年7月毕业于鲁东大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位。2016年7月毕业于宁波大学船舶与海洋工程专业，获工程硕士学位。2016年9月至2021年7月在东北大学信息与工程学院电气自动化研究所攻读控制理论与控制工程专业博士学位。2021年9月至今为kaiyun体育官方网站讲师。

主要研究方向：自抗扰控制，振动控制，滑模控制，系统辨识等。

在《ISA Transaction》发表SCI论文两篇，EI会议论文两篇，核心论文1篇，专利数项。提出了系统状态受限问题的自抗扰控制新方法。代表性成果如下：

(1)考虑温度效应的磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型 [J]，船舶工程, 38(5), 2016.

(2)Improved generalized proportional integral observer based control for systems with multi-uncertainties [J]. ISA Transactions, 2021, 111:96-107.

(3)Reduced-order improved generalized proportional integral observer based tracking control for full-state constrained systems with multi-uncertainties [J]. ISA Transactions, 2021.

(4)Active disturbance rejection speed control for unmanned electric vehicle system with mismatched uncertainty and generalized state constraint [C]. Proceedings of the 33th Control and Decision Conference (CCDC), Kunming, China, 2021.

报告内容简介: 近年来，自抗扰控制成为了不确定系统控制问题的热点研究方向。自抗扰控制是对PID的继承和发展，研究表明PID控制也具备自抗扰能力，同时也具有自身局限性。因此，本报告首先对一阶、二阶系统比较分析了状态反馈和PID控制的抗扰特性，说明了控制结构改进可以实现系统控制性能的显著提升；分析了一阶滑模和二阶滑膜控制与状态反馈和PID控制的联系。进一步，讨论了PID的主动抗扰思想在高阶系统抗扰控制和各种改进扩张观测器设计方面的扩展。最后，介绍了自抗扰控制思想在处理系统状态受限问题的研究。